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世界上第一個軟體機(jī)器人——小章魚Octobot

目前,研究人員已經(jīng)創(chuàng)造出第一個全身都是軟的機(jī)器人,為了稱贊章魚哥的狡猾又靈活,這個機(jī)器人就叫做“Octobot”——機(jī)器小章魚。

機(jī)器只有手掌大小,外部是硅樹脂制成的,這就是我們的軟體機(jī)器人。其他的所謂軟體機(jī)器人還是有一些堅(jiān)硬的部分,比如電池或電線。但Octobot用一個小型過氧化氫池作為燃料,所以它是真正的完全軟體機(jī)器人。

Octobot 內(nèi)部充滿了液體的過氧化氫,與鉑催化劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng)時,釋放出氧氣。隨著氧氣增多,控制倉(也就是章魚的“身體”)內(nèi)壓強(qiáng)加大,就會打開一些微閥門、關(guān)上另一些微閥門,讓章魚的 4 條爪充滿氧氣,在這些氧氣的驅(qū)動下,章魚的爪就會向前伸。之后,在下一次類似的過程中,章魚的另外 4 條爪會以同樣的方式運(yùn)動。

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Octobot 采用微流控技術(shù)驅(qū)動。微流控是在封閉的微通道網(wǎng)絡(luò)中生成和操控包括光、電在內(nèi)的流體的科學(xué)與技術(shù)。研究證實(shí),微流控芯片能夠?qū)崿F(xiàn)與普通的微型電子芯片一樣的性能。

Octobot 的微流控芯片使用 3D 打印的微管道網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。當(dāng)前這個版本還沒有開關(guān),當(dāng)充滿燃料以后 Octobot 就開始活動(擺動它的 8 條爪)。

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研究人員表示,將來可能會為它加上開關(guān),并安裝更加復(fù)雜的控制器和傳感器。有了傳感器以后,機(jī)器人就能感知周圍的環(huán)境并作出相應(yīng)的反應(yīng)。此外,設(shè)計(jì)更加復(fù)雜的微流控芯片,同時開發(fā)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的柔性機(jī)器人,提高燃料的使用效率和機(jī)器人的動作表現(xiàn),研究人員還能制造出能夠自己游動的機(jī)器人。

作為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū),科學(xué)家們展望這種機(jī)器人將被用于海上搜救,海洋溫度探測和軍事偵察。



標(biāo)簽:   軟體機(jī)器人 微流控
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